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工业机器人核心技术上的坚守

作者: admin发布时间:2019-07-18 10:06

  现在流行一个词“工业4.0(Industry 4.0)”。这个词由德国政府提出,总理默克尔亲自代言。中国工信部正在狠推“中国制造2025规划”,即到2025年步入制造强国行业,到2035年时赶超德国、日本。作为全球最大的制造业国家,中国有没有机会在工业4.0时代,或者是“中国制造2025规划”中成为世界最强的制造国家,一下子这仿佛已经成为一代人的历史使命。

  德国政府提出的“工业4.0”项目主要分为三大主题:“智能工厂”、“智能生产”和“智能物流”,其核心是凭借其在工业自动化、机器人方面的领先优势,在新一轮工业革命中占领先机。中国如何避免在此战中落败,要在接下来的10年中,如何提升工业自动化和工业机器人的能力成为了关键。

  正巧,笔者不久前走访了深圳一家做机器人的公司,一家几乎是纯粹的技术型公司。这么说的原因是,公司自2009年主攻机械臂以来,只有研发团队,至今还没有聘请过一个销售人员。不过,这家公司已经拥有自主开发的四轴SCARA焊接机器人手臂和恒科通六轴多功能机器人手臂以及整套的控制解决方案。

  这家公司是深圳市恒科通机器人有限公司。可能了解这家公司的人真不多,接触到公司的前任老板、现任总工程师张树祥的人,可能就更少了。张工对我讲了他在工控自动化从业20年的经历。

  94年中国农大应用电子毕业进入石化企业,张树祥通过研发机械臂来帮助工厂改进自动化流水线。当时的状态用他的话说就是,流水线袋,但用上机械臂反而每小时只能码跺240袋。极速快三开奖效率没有提高不说,反而因为机械臂用久了会出现漏油造成液压不足,对了,当时还不是用变频器,功率太小也太贵,只能用液压机械臂。因此,在当年中国人力资源供应严重过剩的背景下,工业机器人不受重视情理之中。

  作为一个热爱开发工作的技术人员,张树祥因人事变动不能继续在原单位做研发,2001年离开北京来到了深圳,开始是做设计开发焊接机械臂和控制模组等自动化流水线年开始自己成立公司, 2009年开始做机械臂,他作为老板和总工,带一帮刚毕业的大学生一起做研发。现在做研发的硬件、软件、机械的工程师超过20人。

  工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

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